الوسيلة المثلى للمطالبة بالحقوق

ما هي الوسيلة المثلى للمطالبة بالحقوق حسب ما أوصت به الشريعة الإسلامية دون الخروج عن الحد المعقول، وكيف يميز الإنسان ما يطالب به عقله لا ما تتمنّاه نفسه ذات الجانب العاطفي؟