ترك سجود السهو جهلاً

شخص ترك واجباً من واجبات الصلاة ناسياً مما يوجب سجود السهو، لكنه كان جاهلاً بوجوب سجود السهو فلم يسجد، ثم علم بالحكم بعد الصلاة؛ فما حكم صلاته وما الذي يلزمه الآن؟