إركاب امرأة أجنبية بالسيارة

ما حكم أن يجد الرجل امرأة في الطريق تدل حالها على حاجتها للركوب بسبب مطر أو حر شديد أو رياح أو مكان مخيف، فهل يجوز أن يركبها في سيارته ويوصلها إلى مقصدها؟