الفرق بين ألقِيَه واقذفيه

ما المعنى الدقيق والفرق بين الإلقاء في قوله تعالى: فَأَلْقِيهِ فِي الْيَمِّ والقذف في قوله: أَنِ اقْذِفِيهِ فِي التَّابُوتِ في قصة موسى عليه السلام؟