طلب موسى والاستعانة بهارون

في قوله تعالى: «واخي هارون هو أفصح مني لسانا فأرسله معي ردءا يصدقني»، هل يمكن القول إن موسى عليه السلام تجاوز حدود الصلاحية في هذا الطلب لأن الله أعلم بحاله وحال أخيه، وهل تدل الآية على مشروعية الواسطة، وما ضوابطها؟