الاستعانة في سورة يوسف

كيف نفهم استعانة يوسف عليه السلام بصاحبه في السجن في قوله تعالى: «اذكرني عند ربك» مع قولنا في الفاتحة «إياك نعبد وإياك نستعين»، وما الفرق بين نوعي الاستعانة؟