إعطاء الزكاة للزوجة والأبناء

أخرجت زكاة مالي وأعطيت جزءاً منها لزوجتي وأبنائي ثم علمت بعد ذلك عدم الجواز، وقد كنت قبل ست سنوات فعلت الشيء نفسه ولا أعرف المبلغ بالضبط؛ فماذا يجب علي الآن؟