استئذان ملك الموت

كيف نوفق بين الروايات التي تقول إن ملك الموت استأذن النبي صلى الله عليه وسلم في قبض روحه وبين قوله تعالى: (ولكل أمة أجل فإذا جاء أجلهم لا يستأخرون ساعة ولا يستقدمون)؟