عهد الذر في سورة الأعراف

في قوله تعالى: «وإذ أخذ ربك من بني آدم من ظهورهم ذريتهم وأشهدهم على أنفسهم ألست بربكم قالوا بلى»، مع أن الآية تدل على أننا شهدنا هذا الموقف الرباني وأقررنا بالربوبية، فلماذا لا نتذكر هذا المشهد، وهل من حكمة في ذلك؟