فرضية الأمر بالمعروف

هل نفهم من قوله تعالى (كنتم خير أمة أخرجت للناس) أن الأمر بالمعروف والنهي عن المنكر فرض كفائي، وكيف نوفق بين ذلك وبين قوله تعالى (يا بني أقم الصلاة وأمر بالمعروف وانه عن المنكر) الذي يدل على الوجوب العيني؟