نسي آية من الفاتحة

مصلي نسي أن يقرأ آية في وسط الفاتحة وقرأ التي بعدها، ثم بعد إنهاء السورة تذكر الآية المنسية، فهل إذا رجع وقرأها ثم أكمل يكون فعله صحيحاً؟