الصلاة في مسجد قريب قليل الجماعة

رجل قرب منزله مسجد يبعد 20 متراً ولا يحضر إليه في بعض الصلوات إلا شخص أو شخصان، ويوجد مسجد آخر بعيد 700 متر تقام فيه جماعة كبيرة، فأيهما أولى أن يصلي فيه؟