خطأ الإمام في جهر المغرب

إمام في صلاة المغرب أسرَّ بالفاتحة في ركعة ظنًّا أنها الثالثة، ثم أثناء التشهد غلب على ظنه أنها الثانية فقام وأكمل، وبعض المأمومين أعادوا الصلاة، فما حكم صلاتهم؟