كفارة الحنث في يمين على ترك

حلفت لشخص أنني إذا تأخرت دقيقتين عن ركوب السيارة فسأذهب وأتركه، ثم تأخرت ولم أذهب لأن السائق لم يرد ذلك، فهل علي كفارة؟