زكاة الأب لأولاده المعسرين

هل يجوز للأب أن يعطي زكاة أمواله لأبنائه المتزوجين المعسرين؛ أحدهما يسكن معه والآخر مستقل في بيت آخر، وكلاهما لا يكفيهما دخلهما الشهري؟