حكم المبيت بمزدلفة والدم

خرجنا من عرفات ودخلنا مزدلفة دون الوقوف بسبب منع الحافلات، ثم جاوزنا مزدلفة إلى منى وعدنا ولم نتمكن من المبيت، فهل علينا حرج أو دم إذا أفَضنا من مزدلفة بعد غروب القمر إلى رمي الجمرة الكبرى؟