سن اصطفاف الأطفال في الجماعة

ما السن الشرعي المعتبر الذي يجوز فيه للأطفال أن يصفوا مع المصلين في صلاة الجماعة، مع ملاحظة وجود أطفال دون الخامسة يصفون للصلاة وهم لا يفقهون وقد يكونون على غير طهارة؟