الصلاة على النبي عند سماع الآية

إذا قرأ الإمام في الصلاة قوله تعالى «إِنَّ اللَّهَ وَمَلَائِكَتَهُ يُصَلُّونَ عَلَى النَّبِيِّ...» فهل يجوز للمأموم أن يصلي ويسلم على النبي صلى الله عليه وسلم بلسانه داخل الصلاة؟