الفرق بين نوعي التولي

ما الفارق بين التولي المنسوب للنفس في آية حنين وبين التولي المنسوب للشيطان في قوله تعالى: إن الذين تولوا منكم يوم التقى الجمعان إنما استزلهم الشيطان ببعض ما كسبوا؟