حكم ترك الصلاة سابقا

رجل كان يتهاون في الصلاة وأحياناً لا يصلي أو ينقرها منذ صغره حتى بعد البلوغ بسنتين ثم تاب، فهل عليه كفارة عن تضييعه وتركه للصلاة وما مقدارها؟