إعادة صلاة القصر بعد الرجوع

شخص سافر قبل صلاة الظهر وعاد الساعة الثانية ظهراً فتذكر أنه لم يصلِّ الظهر، فصلاها ركعتين ظانًّا خروج الوقت، ثم بعد العصر أعادها أربع ركعات؛ فهل فعله صحيح؟