ترك زيارة المتحرش القريب

شخص تحرش به قريب قبل البلوغ ولا يطيق رؤيته ويدعو عليه أحياناً وأمه توصيه بزيارتهم وهو لا يذهب، فهل ترك زيارة هذا القريب يعد عقوقاً؟