الجلوس في الثالثة في العصر

صلى إمام بالناس العصر وجلس في الركعة الثالثة، ومع تنبيه المصلين أكمل التشهد وسلم وسجد للسهو، فهل تصرفه صحيح وما حكم الصلاة؟