سجود التلاوة ظنه ركوعاً

في صلاة الجمعة قرأ الإمام سورة العلق ثم كبر للركوع، فظن بعض المأمومين أنه كبر لسجود التلاوة فسجدوا، ثم اكتشفوا أنه كان في الركوع، فقاموا للركوع، فهل صلاتهم باطلة؟