ركنية التشهد الأخير

التشهد الأخير ركن من أركان الصلاة؛ فهل الركن هو ذات القعود أو القعود مع ألفاظ التشهد، وما حكم من نسي شيئاً من ألفاظ التشهد وهل يجبر بسجود السهو؟