إعادة الصلاة مع جماعة ثانية

دخل رجل المسجد ولم يجد أحداً فصلى، ثم جاءت جماعة وصلت نفس الصلاة؛ فهل يجوز له الدخول معهم وما حكم صلاته السابقة؟