حديث لا تصاحب إلا مؤمنا

ما صحة حديث (لا تصاحب إلا مؤمناً ولا يأكل طعامك إلا تقي)، وكيف يتصرف من كان بعض أقاربه أو زملائه يفعلون ما يخالف التقوى، هل يمتنع عن دعوتهم؟