زكاة تركة متأخرة التقسيم

رجل توفي وترك أموالًا وقطعة أرض، والورثة يؤخرون قسمتها ست سنوات لإجراءات الإسكان التي تتطلب بقاء الأرض باسم الورثة، فهل تجب الزكاة في التركة، وهل يجوز تأخير قسمتها لهذا السبب؟