قيام الليل وحدود المشقة

كيف نوفق بين قيام النبي صلى الله عليه وسلم حتى تتفطر قدماه وبين قوله: ليصل أحدكم نشاطه فإذا فتر فليقعد، وقوله: إن المنبت لا أرضا قطع ولا ظهرا أبقى، وقوله: لن يشاد الدين أحد إلا غلبه؟