تفضيل الملائكة على الأنبياء

هل هناك مفاضلة بين الملائكة والأنبياء، وإن كانت للأنبياء فكيف نوجه خطاب الملائكة للنبي لوط عليه السلام بقولهم: يا لوط إنا رسل ربك، ولم يخاطبوه بلفظ النبي؟