إعادة الصلوات الناقصة

هل يشرع للمسلم الذي قصر في صلوات سابقة بسبب المرض أو ظروف الحياة كالصلاة بلا وضوء أو بلا قبلة أو بنقص الركوع والسجود أو تأخيرها عن وقتها أن يعيد هذه الصلوات قضاءً أو بدلًا مع كل فريضة؟