صلاة المسافر خلف مسبل مسرع

دخلت المسجد لصلاة الظهر وأنا مسافر فصليت خلف إمام مسبل يسرع فلم أستطع قراءة الفاتحة ولا الركوع فخرجت، ثم صليت الظهر أربعًا منفردًا والعصر ركعتين، فهل فعلي صحيح وماذا يلزمني؟