الجمع والفصل بين الصلاتين بنافلة

صليت الصلاة الأولى في السفر، ثم جاءت جماعة مقيمة للصلاة الثانية وتقدم إمام مسبل لا يتأول، فنويت صلاتي معه نافلة ثم صليت منفرداً الفريضة؛ فهل يصح الجمع وبين الصلاتين نافلة كهذه؟