نية جمع الصلاتين

هل يلزم من أراد جمع الصلاتين استحضار نية الجمع قبل الصلاة الأولى، وإذا لم يكن ناوياً الجمع لكنه قرر الجمع بعد انتهائه من الصلاة الأولى فهل صلاته صحيحة؟