معنى لا يغير ما بقوم

هل يشمل قوله تعالى إن الله لا يغير ما بقوم حتى يغيروا ما بأنفسهم السراء والضراء، وما المقصود بأنفسهم، وهل لعلم النفس علاقة بالآية؟