مسافر يدرك إماماً مقيماً في التشهد

من أدرك الإمام المقيم في التشهد الأخير وهو مسافر، فهل يستدرك ركعتين أم أربع ركعات، وهل عليه شيء إذا كان في الماضي يستدرك ركعتين؟