تقديم صلاة التراويح أو الفريضة عند اجتماع جماعتين

في مجموعة من الناس صلوا الفريضة وبدؤوا في صلاة التراويح، ثم جاءت مجموعة أخرى متأخرة فصلوا وراءهم الفريضة، فهل الأولى أن يقدموا الفريضة أم يستمروا في التراويح ثم يصلوا الفريضة وحدهم؟