معنى عرض الأمانة في قوله تعالى: إنا عرضنا الأمانة

في الآية 72 من سورة الأحزاب: "إِنَّا عَرَضْنَا الْأَمَانَةَ عَلَى السَّمَاوَاتِ وَالأرْضِ وَالْجِبَالِ"؛ هل تم هذا التخيير أيضاً للإنسان؟ ومتى تم وكيف تم ذلك؟