حكم حرب المقاومة على اليهود

يرى البعض أن حرب المقاومة على اليهود غير شرعية وتخالف نهج النبي صلى الله عليه وسلم لأنه لم يقاتل في حال الضعف، ولأن الحرب جرّت البلاء على المدنيين، فما النظرة الشرعية لذلك؟