الاشتراك في جماعة العشاء ثم القضاء

مسافر أخّر صلاة المغرب إلى العشاء، ودخل مسجدًا يصلي أهله العشاء فدخل معهم في الركعة الثالثة بنية النافلة ثم سلم بعد ركعتين وصلى المغرب والعشاء قصراً والوتر منفردًا، فهل فعله صحيح؟