كيفية رجعة المطلقة

شخص طلق زوجته طلقة واحدة بسبب كثرة المشاكل بينهما، فكيف يردها إلى عصمته وما علاقة ذلك بحال الدخول وعدة المرأة وهل يشترط رضاها؟