حكم الصلاة والدفن لمن لا يصلي أبدًا

في بعض الأشخاص من أبناء المسلمين يموتون وهم لا يصلون، لا يصلي أبدًا، ومع ذلك نرى أنه يُصلَّى عليهم ويُدفنون في مقابر المسلمين. كيف يُعرف أن هذا الشخص يصلي، هل يُبنى الأمر على نية أهله؟ وإذا ظهر أنه ما كان يصلي أبدًا، فهل يُصلَّى عليه ويُدفن في مقابر المسلمين مع أن من لا يصلي كافر؟