الفرق بين قد كانت لكم أسوة حسنة ولقد كان لكم فيهم أسوة حسنة

في سورة الممتحنة قال الله سبحانه وتعالى: قد كانت لكم أسوة حسنة، ثم قال في موضع آخر: لقد كان لكم فيهم أسوة حسنة، ما سبب الاختلاف حيث قال سبحانه وتعالى قد كانت بينما قال في الآية الثانية لقد كان، مع أن المقصود واحد وهو الأسوة الحسنة؟