انتفاع أولاد المجنون بماله الموروث

رجل به جنون ورث مالًا، وهو بنفسه فقير وأبناؤه فقراء، فهل للأبناء أن يستفيدوا من هذا المال؟ وما مقدار المال الذي يمكن أن يستفيدوا منه؟ وهل الذي يقوم على شؤون هذا الوالد من الأبناء له أن يأخذ من هذا المال؟