الالتحاق بجماعة أخرى مسافرًا

مسافر صلى المغرب مع الجماعة الأولى، ثم دخل مع جماعة ظنها تصلي العشاء جمعًا وقصرًا فتبين له أثناء الصلاة أنهم يصلون المغرب، فهل يقطع صلاته أم يصلي ثلاث ركعات معهم أم يتم ثم يعيد العشاء منفردًا؟