قضاء الصلاة الفائتة وصلاة الجماعة في البيت

إذا فات الرجلَ وقتُ فريضةٍ من فرائض الصلاة كصلاة الفجر، فاستيقظ بعد طلوع الشمس، فهل يصليها في بيته؟ وهل يجوز له أن يصلي بأهله؛ أي بزوجته وأولاده جماعة في بيته في حالة فوات الصلاة؟