معنى إن الله لا يغير

ما معنى قوله تعالى إن الله لا يغير ما بقوم حتى يغيروا ما بأنفسهم، وهل يشمل التغيير في الضراء والسراء، وما المقصود بأنفسهم، وهل لعلم النفس علاقة بالآية؟