معنى لا يغير ما بقوم

ما معنى قوله تعالى إن الله لا يغير ما بقوم حتى يغيروا ما بأنفسهم، وهل يشمل السراء والضراء، وما المقصود بأنفسهم، وهل لعلم النفس علاقة بالآية؟