تفريغ الشهوة قبل العقد

شاب أحب امرأة من أهله وتزوجها، لكنه قبل الزواج كان يخلو بها ويفرغ شهوته معها دون إدخال، وهما الآن متزوجان ولهما أولاد؛ فهل كانت تحرم عليه وما حكم فعلهما؟