توبة تارك الصلاة

من كان يتهاون في إقامة الصلاة حتى يمر عليه اليوم دون أن يصلي ولا يعرف كم صلاة فاتته ولا عدد ما قضاه، وما حكم الصلوات التي صلاها بنقر أو إيماء دون عذر؛ فكيف تكون توبته وقضاؤه؟